الايكيدو فن ياباني من فنون الدفاع عن النفس اسسها موريهي اوشيبا . 1942 و معناها هو فن الطاقة المتناغم و الذي يعتمد أساسا على التناغم بين طاقه الإنسان و حركه جسده من ناحية و مع الطاقة المحيطة به من ناحية أخرى و الطريق إلى ذلك هو السيطرة على حاله من الهدوء العقلي و التركيز أثناء أداء المهارات الحركية للجسم .
فقد كان هدفه تأسيس رياضة يتمكن فيها الشخص من الدفاع عن نفسه وتجنيب الخصم اﻷذى بأقل مجهود لذلك يعتبر الايكيدو فن من اجمل الفنون علي الاطلاق * نشأت اللعبة أساسا لنشر السلام والمحبة بين الناس، فلم يكن الغرض منها مهاجمة الآخرين بل الدفاع والدفاع فقط. لذا فلا يمكن أن يكون للعبة بطولات دولية حيث لا توجد بها حركات هجومية، وتعتمد أساسا على هجوم الخصم واندفاعه نحوك. حركات الأيكيدو تعتمد على الاتزان والهدوء والمرونة، والهدف من التدريب هو جعل الجسم والعقل يتحركان معا في هدوء لاتخاذ وضعية محددة، وجمال الأيكيدو يأتي من بساطة حركاته وسهولتها، وفي نفس الوقت هزيمة الخصم دون عناء أو تعب.
من خلال ثني الكوع أو الرسغ في الاتجاه الطبيعي للوي وهذا يسبب ألما وتأثيرا فعالا على الخصم يمكن من شل حركته، وفي نفس الوقت لا يسبب أى كسر للمفصل، وفي النهاية نحصل على وسيلة فعالة وبسيطة وسهلة للدفاع دون إيذاء لك أو للآخرين.. وهذا هو غرض اللعبة: نشر المحبة والسلام.
وتتلخص فيما قاله موريهي اوشيبا :”أن تتحكم في العدوانية من دون ضرر هو فن السلام”