بعض الأسلحة الدفاعية المصنوعة في المنزل : 1- القوس البندقية
القوس سلاح لإطلاق النبال بالاعتماد على مرونة خشبة القوس. ويستخدم قديما كسلاح في الحروب و الصيد وقد ظهر الآنبندقية القوس وهو على شكل بندقية وفي مقدمته القوس ويطلق النبال عن طريق ضغط الزناد
القوس الطويل في العصور الوسطى كان القوس الطويل هو السلاح الأخطر الطويل المدى وكان رماة السهام أحيانًا هم الذين يقررون نتيجة المعركة. في عام 1337م دخلت إنجلترا وفرنسا في حرب ودامت هذه الحرب أكثر من 100 سنة. وفي عام 1346 م انتصر الجيش الإنكليزي في معركة كريسي وهذا الانتصار الباهر مرده إلى مهارتهم في استخدام القوس الطويل. وفي عام 1415 م، انتصر رماة السهام الإنكليز والويلزيون في معركة أخرى عند أجنكورت. كان القوس الطويل قويًا ودقيقًا. ويستطيع رامي سهم القوس الطولي أن يصرع فارسًا على صهوة جواده. ويستطيع القوس الطويل أن ينطلق بسرعة أكثر من القوس المنافس. وقد شجع ملوك العصور الوسطى رماية اسلهام كرياضة. ليكون هناك رماة سهام مدربين جاهزين للحرب. وكان رماة السهام يديرون سفنًا حربية. وقد وجدت العديد من الأقواس الطويلة في حطام السفينة الإنكليزية ماري روز التي غرقت عام 1545 م.
